伯仲之间见伊吕，指挥若定失萧曹。
福移汉祚难恢复，志决身歼军务劳。
作者：
杜甫（712－770）字子美，原籍襄阳。一生坎坷。其诗显示了唐代由盛转衰的历史过程，被称为“诗史”。以古体、律诗见长，风格多样，而以沉郁为主。被后世诗家尊为“诗圣”。有《杜工部集》。
注释：
五溪：指雄溪、樠溪、酉溪、潕溪、辰溪，在今湘、黔、川边境。
庾信：梁朝诗人。云雨：宋玉在《高唐赋》中述楚襄王游高唐，梦一妇人，自称巫山之女，临别时说：“妾在巫山之阳，高丘之岨，旦为行云，暮为行雨，朝朝暮暮，阳台之下。”阳台，山名，在今四川省巫山县。
明妃：即王昭君。据《西京杂记》：“元帝后宫既多，使画工图形，按图召幸之。诸宫人皆赂画工，昭君自恃其貌，独不肯与，工人乃丑图之，遂不得见。”后画工毛延寿被杀。永安宫：在今四川省奉节县。伊吕：指商朝伊尹，周朝吕尚，皆开国名相。
萧曹：指萧何、曹参，均系辅佐刘邦建汉的名臣。
简析：
这五首诗是诗人游江陵、归州一带，访庾信故居、宋玉宅、昭君村、蜀先主庙、武侯祠，因古迹怀古人并自我伤感而作，一气贯成，为一组诗，亦可分首独咏。第一首写庾信。诗人一直是赞美庾信的，诗中由庾的遭遇联系起自己的境况。“且未还”既指自己不能从西南回长安，也指庾信不能从北朝回江陵。第二首写屈原弟子宋玉，既表明诗人崇拜他的词章，又深感同样的悲凉寂寞，感慨中对国运的兴衰怀有讽喻。第三首写王昭君，全诗从“怨”字落墨，并使发出无穷怨恨之声的琵琶作为昭君的化身，别具一格。第四首通过老百姓对刘备崩驾地的四时祭祀之勤，表达了对刘备和孔明君臣的崇敬，同时对诗人的飘泊生活不胜感慨，将荒凉的景象写得分外有情。第五首是对诸葛亮更高的评价，艺术感染力极强，不象是在发议论。
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